- 장기간 해수에 노출을 고려한 디자인
- 고르지 못한 지역에서의 센서 자세 보정을 위한 짐벌장착
- 부식으로 부터 자유로운 플라스틱 클램프 적용
- 3조각으로 접히는 구조(Seas pider)
- Increased ballasting(Sea spider)
- 외부 무게 주머니(Barnacle)