- 심해용 1000-4500m depth rating / 100-275 tracking range

- 직경 19cm 미만의 AUV에 부착가능

- 다른 센서들과 통신을위한 다수의 통신체널

- ADCP 기능 사용가능(Option)

- AHRS IMU 센서 사용으로 vehicle의 자세 보정

- 깊은수심 작업시 발생할수있는 센서 결함을 인지하기위한 유실감지 및 모니터링

- Transducer 와 시스템 상태 실시간 모니터링

- INS 와 함께 사용시 Position 정밀도 향상